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Artigo de periodico
Nonlinear mixed 'H IND.2'/ H INFINITO control applied to manipulators via actuation redundancy (2006)
Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves; Terra, Marco Henrique; Maciel, Benedito Carlos de Oliveira
Source: Control Engineering Practice. Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves e TERRA, Marco Henrique e MACIEL, Benedito Carlos de Oliveira. Nonlinear mixed 'H IND.2'/ H INFINITO control applied to manipulators via actuation redundancy. Control Engineering Practice, v. 14, n. 12, p. 327-335, 2006Tradução . . Disponível em: http://www.sciencedirect.com/science?_ob=MImg&_imagekey=B6V2H-4FMHSRJ-2-B5&_cdi=5703&_user=972067&_orig=browse&_coverDate=04%2F30%2F2006&_sk=999859995&view=c&wchp=dGLbVlz-zSkWb&md5=e5de4daa47ef9323d0d7f870de901133&ie=/sdarticle.pdf. Acesso em: 15 maio 2024.
APA
Siqueira, A. A. G., Terra, M. H., & Maciel, B. C. de O. (2006). Nonlinear mixed 'H IND.2'/ H INFINITO control applied to manipulators via actuation redundancy. Control Engineering Practice, 14( 12), 327-335. Recuperado de http://www.sciencedirect.com/science?_ob=MImg&_imagekey=B6V2H-4FMHSRJ-2-B5&_cdi=5703&_user=972067&_orig=browse&_coverDate=04%2F30%2F2006&_sk=999859995&view=c&wchp=dGLbVlz-zSkWb&md5=e5de4daa47ef9323d0d7f870de901133&ie=/sdarticle.pdf
NLM
Siqueira AAG, Terra MH, Maciel BC de O. Nonlinear mixed 'H IND.2'/ H INFINITO control applied to manipulators via actuation redundancy [Internet]. Control Engineering Practice. 2006 ; 14( 12): 327-335.[citado 2024 maio 15 ] Available from: http://www.sciencedirect.com/science?_ob=MImg&_imagekey=B6V2H-4FMHSRJ-2-B5&_cdi=5703&_user=972067&_orig=browse&_coverDate=04%2F30%2F2006&_sk=999859995&view=c&wchp=dGLbVlz-zSkWb&md5=e5de4daa47ef9323d0d7f870de901133&ie=/sdarticle.pdf
Vancouver
Siqueira AAG, Terra MH, Maciel BC de O. Nonlinear mixed 'H IND.2'/ H INFINITO control applied to manipulators via actuation redundancy [Internet]. Control Engineering Practice. 2006 ; 14( 12): 327-335.[citado 2024 maio 15 ] Available from: http://www.sciencedirect.com/science?_ob=MImg&_imagekey=B6V2H-4FMHSRJ-2-B5&_cdi=5703&_user=972067&_orig=browse&_coverDate=04%2F30%2F2006&_sk=999859995&view=c&wchp=dGLbVlz-zSkWb&md5=e5de4daa47ef9323d0d7f870de901133&ie=/sdarticle.pdf
Artigo de periodico
Optimal robust control of underactuated manipulators via actuation redundancy (2003)
Maciel, Benedito Carlos de Oliveira; Terra, Marco Henrique; Bergerman, Marcel
Source: Journal of Robotic Systems. Unidade: EESC
Subjects: CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE), ENGENHARIA ELÉTRICA
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ABNT
MACIEL, Benedito Carlos de Oliveira e TERRA, Marco Henrique e BERGERMAN, Marcel. Optimal robust control of underactuated manipulators via actuation redundancy. Journal of Robotic Systems, v. No 2003, n. 11, p. 635-648, 2003Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1002/rob.10113. Acesso em: 15 maio 2024.
APA
Maciel, B. C. de O., Terra, M. H., & Bergerman, M. (2003). Optimal robust control of underactuated manipulators via actuation redundancy. Journal of Robotic Systems, No 2003( 11), 635-648. doi:10.1002/rob.10113
NLM
Maciel BC de O, Terra MH, Bergerman M. Optimal robust control of underactuated manipulators via actuation redundancy [Internet]. Journal of Robotic Systems. 2003 ; No 2003( 11): 635-648.[citado 2024 maio 15 ] Available from: https://doi.org/10.1002/rob.10113
Vancouver
Maciel BC de O, Terra MH, Bergerman M. Optimal robust control of underactuated manipulators via actuation redundancy [Internet]. Journal of Robotic Systems. 2003 ; No 2003( 11): 635-648.[citado 2024 maio 15 ] Available from: https://doi.org/10.1002/rob.10113
Trabalho de evento
Otimização de controle H infinito não linear de manipuladores subatuados via redundância de atuação [CD-ROM] (2002)
Maciel, Benedito Carlos de Oliveira; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves; Terra, Marco Henrique
Conference titles: Congresso Brasileiro de Automática. Unidade: EESC
Subjects: OTIMIZAÇÃO NÃO LINEAR, CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
MACIEL, Benedito Carlos de Oliveira e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves e TERRA, Marco Henrique. Otimização de controle H infinito não linear de manipuladores subatuados via redundância de atuação [CD-ROM]. 2002, Anais.. Natal: Universidade Federal do Rio Grande do Norte, 2002. . Acesso em: 15 maio 2024.
APA
Maciel, B. C. de O., Siqueira, A. A. G., & Terra, M. H. (2002). Otimização de controle H infinito não linear de manipuladores subatuados via redundância de atuação [CD-ROM]. In . Natal: Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
NLM
Maciel BC de O, Siqueira AAG, Terra MH. Otimização de controle H infinito não linear de manipuladores subatuados via redundância de atuação [CD-ROM]. 2002 ;[citado 2024 maio 15 ]
Vancouver
Maciel BC de O, Siqueira AAG, Terra MH. Otimização de controle H infinito não linear de manipuladores subatuados via redundância de atuação [CD-ROM]. 2002 ;[citado 2024 maio 15 ]

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